Durante siglos, en Europa se consideró que la Tierra estaba fija y ocupaba el centro del Universo. Se creía que el Sol y todos los demás astros giraban alrededor de la Tierra, que a fin de cuentas es lo que parece a nuestros ojos. Esta teoría era defendida por la Iglesia, que incluso perseguía a quienes manifestaban alguna opinión en contra. Galileo, un científico que vivió entre los siglos XVI y XVII, defendió en una obra que publicó que la Tierra giraba en torno al Sol, y fue juzgado por ello. Se salvó de morir en la hoguera porque finalmente rectificó ante el tribunal y aceptó la versión oficial de la Iglesia. En secreto, por supuesto, siempre mantuvo su creencia de que era la Tierra la que giraba alrededor del Sol.