N representa la fuerza que ejerce la superficie de apoyo contra un objeto situado sobre ella. Tiene dirección perpendicular a la superficie y punto de aplicación en la base del bloque.
Sobre un bloque apoyado en una superficie actúa el peso, que está aplicado en su centro de gravedad y también puede actuar una fuerza de tracción. Esta fuerza hace que la reacción que provoca el peso en el plano varíe según lo hace el ángulo de la fuerza de tracción con el plano. Si descomponemos estas fuerzas sobre unos ejes podemos estudiar mejor sus efectos.