La fórmula Fr máx = m· N es empírica (deducida experimentalmente) y refleja que la fuerza de rozamiento es directamente proporcional al tipo de superficie y a la fuerza con que se presionan una cara de un objeto contra la cara de otro (N).

El coeficiente de proporcionalidad que relaciona la fuerza necesaria para que un bloque empiece a deslizarse (igual a la F roz. máx.) y la fuerza normal se llama coeficiente estático de rozamiento (m e). Al ser un cociente de fuerzas carece de unidades.

Cuando el bloque empieza a deslizarse la fuerza necesaria para mantener el movimiento, Fr´, es menor que la fuerza justo antes de deslizarse. La relación entre esta fuerza y la N se llama coeficiente de rozamiento dinámico (m _d= Fr´/ N). Ver valores