Entre Marte y Júpiter, y también más allá de Plutón, hay cientos de miles de cuerpos pequeños llamados asteroides.

Su diámetro oscila entre unos metros y más de 1000 km.

Más espectaculares son los cometas, pequeños cuerpos, generalmente de menos de 100 km. de diámetro, formados sobre todo por hielo. Cuando se acercan al Sol despliegan la cola que los hace famosos.