Tras la victoria de la teoría heliocéntrica aún quedaba otro prejuicio por vencer.

Copérnico y Galileo asumían que las órbitas de los planetas debían ser circulares, porque los círculos son figuras "perfectas".

Kepler, basándose tanto en sus datos de observación como en los de su maestro de Astronomía, Tycho Brahe, el último geocéntrico, venció también el prejuicio de la "perfección circular".